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可以追溯到先秦时期，不过记载寥寥，也就是小说中的先秦练气士，不过没那么神拉 。从史料以及人物传记上记载的养生与武功结合的应该是在唐初的孙思邈，也就是药王，他是个道士，活了100多岁呢。再有到宋朝初年的陈传老祖也是个内家高手，不过还是传说多些。可是自明代之后就把这个发扬光大了，杰出人物很多比如清朝的太极宗师杨露禅，号称大白天下无敌手，外号杨无敌.还有形意拳高手，形意拳脱胎于五禽戏，传说是华佗创的，当然只是传说，不会是他的，是道家的养生的法门，所以说你问的这个时期应该是明清时期啦。
“君子莫大于与人为善”，这是中国人恪守的古老训示，也是种积淀于中华文化的道传精神，又是关心公益事业和友爱与人相处的基本体现。如此可以消除自己紧张情绪，保持良好心态，有利于健康长寿。读书令人忘掉了悲观、忧愁和烦恼，变得乐观、开朗和豁达，心胸开阔，对疾病起到良好的抵抗作用，从而减少疾病的侵袭。
清代著名书画家、文学家、“扬州八怪”中的杰出代表郑板桥，在他兴华故居的厨房门两侧自撰自书了这样一幅养生对联：青菜萝卜糙米饭；瓦壶天水菊花茶。此联以六个名词罗列而成，平白如话。饭菜清淡，饮水天然，所饮所食，既清苦又恬淡，合于营养学要求。日食粗茶淡饭，就能身心健康，延年益寿。
曾任清末两江总督的张之洞的一副养生联：“无求便是安心法，不饱真为却病方。”同样谈到饮食问题，此联与古代一部养生著作《遵生格言》中“节食以去病，寡欲以延年”之语不谋而合。医学研究证明，节制饮食能有效地调整与衰老有关的细胞膜的退化，保持细胞功能完好，有助于增强免疫力和延缓衰老。
知足常乐，无求品高清代文学纪晓岚，将“事能知足心常泰，人到无求品自高”的对联书于客厅以自娱乐。清末四川江津才子钟云舫，于新都宝光寺题了一副借佛劝人养生的楹联：“你眉头作什么焦，但常守分安贫，便收得和气一团，常向众人开笑口；我肚皮这般样大，总不愁吃不忧穿，只讲个包罗万象，自然百事放宽心。”上述对联都指出了“知足”、“无求”、“豁达”能够养生的道理，值得品味。
还有一副清代著名书法家邓石如的草堂联：“容人却侮，谨身却病，少饮却愁，少思却梦，种花却俗，焚香却秽；静坐补劳，独宿补虚，节用补贫，为善补过，息忿补气，寡言补烦。”上下联均以排比句式，一说应“却”之事，一说可“补”之物，可谓对比鲜明，有破有立。全联以简洁的语言，从修心、饮食、起居、卫生等多方面阐明养生之道，使我们不难悟出：养生，也必须注重“综合治理”，这对后人是很有启迪作用的。
动静相宜，宠辱不惊清代名人翟公栾自撰的“静亦静动亦动，五脏克消失欲火；荣也忍辱也忍，平生不履于危机”的养生联，对那些常搅心伤神易动肝火之人，确系一服妙药。
寡欲为善，读书静心北宋名相寇准的“但知行好事，不用问前程”；以善为乐明朝郑成功的“养生莫善寡欲；至乐无如读书”和清代乾隆进士顾光旭的“万事莫如为善乐；百花争比读书香”联语，都分别阐明了“寡欲养性”、“为善乐”、“读书香”的养生之道。特别是对于上了年纪的老人来说，晚年多动脑筋尤为重要。
当代书法家费新我的养生联：“勤奋坚忍，积极乐观，为身心健强要道；美景天籁，阳光清气，乃造化所赐补方。”上联自戒自勉，透出一片勃勃生机；下联刻画环境，作者感受到大自然的美妙可爱，珍惜这最好的天然“补方”
王阳明名守仁，字伯安，号阳明。祖籍浙江余姚，后迁至山阴（今绍兴），生于明宪宗成化八年（1472年），卒于明世宗嘉靖七年（1529年），曾创建阳明书院，故称阳明先生。王阳明28岁中进士，历官庐陵知县、刑部主事、兵部主事、史部主事、左佥都御史、南京兵部尚书等。一生文治武功俱称于世，敕封新建伯。著有《王文成公全集》38卷，是我国著名哲学家、教育家、心学杰出代表。他创立“心学”称“阳明学”，又称“姚江学派”。
王阳明的“心学”体系，经过四百年之久史海沉浮，当今又在世界上掀起研究王学热潮。王阳明对“静坐”养生明确地说：“究极仙径秘旨，静坐为长生久视之道。”唯有坚持修炼“静坐”养生，才能有健康的身体、顽强的意志，才能开悟得道，用正的思想指导人的行动。王阳明修炼“静坐”养生之道，有独特系列创新之见，值得学习弘扬，且非常有现实意义。
1.“太虚即氧”，“静坐”，人在气中，气在人中
文学大师郭沫若的“静坐”养生之道，就是从王阳明的著作中得到启迪的。郭沫若“静坐”养生是实践了王阳明“静坐”养生的学生。王阳明从“静坐”入门，认识太虚即气而得道。老子在《道德经》中讲：“修之于身，其德乃真”。王阳明在《正蒙·太和篇》中说：“太虚即气”，“太虚无形，气之本体”，“阴阳二气充满太虚，此外更无他物”。王阳明高明是讲万物“本体”是气，阴阳二气是统一体。阴阳二气是宇宙万物变化运动的根本。王阳明著《周易外传》讲：“虚空即气，气则动者也”。明朝朱元璋的军师刘伯温在《灵诚精义》讲：“宇宙有大关合，气运为主”。王阳明在《正蒙·太和篇》中又讲：“由太虚，有天之名；有气化，有道之名”。在《传习录》中讲：“天地气机，元无一息之停”，“可知充塞天地之间……便是一气流通。”王阳明讲：“一气流通”就是“行气”，“行气治百病”。春秋战国时期的思想家墨子讲：“练气即行气。”《黄帝内经》讲:“气行则血行”。综上所述，充分说明了王阳明“静坐”养生是深知“人在气中，气在人中”的哲理。
2.“静坐”并非绝对静，而是“方静旋动”
王阳明对气在运行中“动与静”的理解很辩证。《正蒙注大易篇》讲：“静以居动，则动者不离乎静，动以动其静，则静者亦动而灵”。《思闻录外篇》讲：“方动即静，方静旋动，静即含动，一切事物静动两种态，静是静动，而非不动。止而行之，动动也；行而止之，静也动也”。王阳明的动静观深邃理论是提出了“方静旋动”。《中国道家内丹修炼学》讲：“旋转与波是宇宙生成生化的最根本规律”，宇宙是在不断动静态中而运动生化。《思闻录外篇》讲：“天地之化日新。动静是对立统一，动静互涵，动静是相对的。世界上一切事物都在不断动静中变化”。《思闻录外篇》讲：“今日风雷非昨日之风雷，是以知今日之日月非昨日之日月”。王阳明修正了张载“日月之形万古不变”的结论。《尚书引文·太甲》讲：“新故相推，日生不滞”。《正蒙注大易》讲：“荣枯相代而弥见其新”。《思闻录外篇》讲：“守其故物不能自新，虽其未消，亦槁而死”。故客观世界永远在动静运动中生生不息，而在气化中呈现其生命的代谢规律，唯独明白了客观世界动静规律，而顺应这规律，才能像荀子所讲：“制天命而用之”，“人定胜天”。王阳明论动静是洞明了练气“静坐”养生的玄机。《上洞心丹经诀》讲：“静坐行气着手，运精气过三关直入脑，脑满以后，丹自玄膺而下，其味甘，其气香，至此则内丹成”。阳明极为高明，他在“静坐”中悟出“方静旋转”气行机理。点化我们要认识到“静坐”并非绝对静，静是相对的。
3.“静坐”即修心、调气，要发“诚意”、“善念”
《黄庭经》讲：“意中动静气得行”，众人皆知意调气。但进一步深入理解意念力本体在何处？一般常人并不知道。王阳明著《传习录》中讲：“盖心之本体，本无不正，自其意念发动，而后有不正故欲正其心，必就其意念而发而正之，凡其发一念而善也……发一念而恶也，恶之真如恶人臭；则意无不诚，而心可正矣，然意之所发，有善有恶……”王阳明又进一步讲：“正心诚意”，要做到“诚意”必须要“格物致知”，也就是使每一个人对外界事物认识为善去恶，明其道心，也就是“良知”。所以“心正”才能“行正”。什么叫“格物”？“格物”怎么解？宋朝大政治家、大历史学家、大文学家司马光在《资治通鉴》中将“格物”解为“格杀”，这是别有洞天的理解。人生活在世界上无时无刻都存在“七情”、“六欲”诱惑，如一个人不能抗拒“物欲”诱惑，即不能达到“六根”清静。《大学》讲：“致知在格物”。王阳明在《传习录》中又进一步讲：“我今说知行合一，正要人晓得一念发动处，便是行了。发动处有不善，就要将不善之念克倒了，须彻根彻底，不使一念不善潜伏在胸中，此是立言总旨”。王阳明“心学”将“主静止欲”是讲透了，气功修炼功夫意念调气，就是“炼心”的功夫。“炼心”是气功修炼最上乘的功夫。关于炼心，儒佛道三家均有论述，儒家讲：“格物正心”；佛家讲：“明心见性”；道家讲：“炼心养气”。“格物”才能“止欲”，“心正”才能“行正”，平常心即是道。一团正气，一片丹心。“心月孤园朗中天”，“万缘脱去心无事”。王阳明论“静坐”中调气强调“诚意”发“善念”很重要。《唱道真言》讲：“根本起修心为根本”。这是王阳明的真知灼见。
4.“静坐”为长生久视之道
王阳明对“静坐”养生下过很大的功夫，在修证认识到“静坐”重要。《年谱》中说：“究极仙经秘旨，静坐为长生久视之道，久能预知”。王阳明还对“静坐”有自己的创见，称“静坐”为“默坐澄心”。“静坐要省察克治，静坐能使心清静收敛，从而向人欲发动攻势，克服自我私欲产生，通过静坐能顿悟明心见性，得道成真”。王阳明强调“静坐”中身心道德的修养，否定朱熹“求理于物”，而认为“吾性自足，求理于吾心”。王阳明在“静坐”中创建“知行合一”的心学。老子著《道德经》中讲：“人居第一”。明朝大预测家邵康节讲：“人生所贵有精神”。王阳明的“静坐”养生实践说明了“静坐”养生能强身祛病，开慧悟道。并下了一个结论：“静坐是长生久视之道！”
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