狗的嗅觉灵敏度位居各畜之首，眼瞎的狗可以利用鼻子生活的像正常狗狗。狗灵敏的嗅觉主要表现在两个方面：一是对气味的敏感程度；二是辨别气味的能力。敏感度会因味道的种类而有所差别，约为人类嗅觉的1200倍。狗鼻子大约能辨别200万种不同的气味，而且它还具有高度分析的能力，能够从许多混杂在一起的气味中，嗅出它所寻找的那种气味。狗对气味的感知能力可达分子水平。如当1立方厘米含有9000个丁酸分子时，狗就能嗅到，而在一般情况下每立方厘米的空气中约有268×10.e+16个分子。因此，狗感受丁酸的浓度为3.36×10.e-17二有人将硫酸稀释千万分之一时，狗仍能嗅出，对酸性物质的嗅觉灵敏度要高出人类几万倍。
欧洲肺病基金会的调查结果显示，肺癌是欧洲人的第二大致死癌症。研究发现，经过嗅觉训练的狗能够从100例肺癌病人的呼气采样中闻出71例，对于没有肺癌的采样也能达到372/400的辨别准确率。
狗的听觉感应力可达12万赫兹，是人类的16倍。听的最远距离大约是人的400倍。狗对于声音方向的辨别能力也是人类的2倍，能分辨32个方向。它可以区分出节拍器每分钟震动数为96或100次，133次或144次。狗对于人的口令和简单的语言，可以根据音调音节变化建立条件反射。
狗能够听到四万周波数。将经由大耳朵所收集的声音，经过外耳道振动鼓膜，甚至振动中耳的耳小骨，传到内耳的淋巴液，再由听觉神经传送到大脑。狗可分辨极细小或者高频率的声音（超声波）。对声源的判断能力也很强。当狗听到声音时，由于耳与眼的交感作用完全可以做到眼观六路，耳听八方。晚上，它即使睡觉也保持着高度的警觉性，对1公里以内的声音都能分辨清楚。特别注意的是我们没有必要对狗大声叫喊，过高的声音或音频对它来说是一种逆境刺激，会使它有痛苦，惊恐或恐慌的感觉。
狗的视力大约只有人的四分之三，在所有动物种别中，狗的视力大约列在中等。狗的单眼只能看到25度，因此看不见正面最近的距离。狗狗的眼球水晶体比较大，像马的眼球一样变形，所以无法调节远近感，二、三十公尺大约是其界限。狗对移动的物体具有特别的侦视能力；它们能够侦视到每秒钟移动70条线的画面，而一般的电视画面线条的移动大约为每秒60挑。光线暗淡时，狗的视力比人的视力要好，狗是天生的食肉动物，靠着捕猎而生，所以它们在暗处也有相当的视力。狗的眼睛能看到短波长的色彩，此外，狗的角膜也较大，容许较多的光线进入眼内，因而较易在光线暗淡处见物。但在为全没有光线的黑暗之中，狗也无法看见。
人与狗视觉的相异处在对光的反应上，人眼对造成各种色彩的三原色（红、绿、蓝）有反应。美国佛罗里达大学兽医学院眼科副教授DennisBrooks博士说，狗的视觉和人的视觉不同；狗无法像人一样分辨各种色彩，但狗的确可以看到某些颜色。狗能够分辨深浅不同的蓝、靛和紫色，但是对于光谱中的红、绿等高彩度色彩却没有特殊的感受力。红色对狗来说是暗色，而绿色对狗来说则是白色，所以绿色草坪在狗看来是一片白色草地。
狗齿全部为短冠形，上颌第一、二门齿齿冠为三峰形，中部是狗尖峰，两侧有小尖峰，其余门齿各有狗小两个尖峰，狗齿旱弯曲的圆锥形，尖端锋利，是进攻和自卫的有力武器，前日齿为三位形，日齿为多峰形。