胡蜂是膜翅目（Hymenoptera），胡蜂总科（Vespoidea）昆虫的总称，它包括马蜂科、胡蜂科、蜾赢科等3个类群，全世界已知胡蜂种类约6000种，国内约200多种。蜇人蜂主要属于胡蜂总科中的胡蜂科和马蜂科，即通常所说的胡蜂和马蜂。胡蜂是一种重要的有毒昆虫，具有一定的食用和药用价值；胡蜂捕食小型昆虫，能控制自然环境中的害虫，维持森林生态的平衡；胡蜂访花并吸食花蜜、帮助野生植物传粉。同时，胡蜂也捕食蜜蜂，是养蜂场的一大天敌。
形态特征：胡蜂体大而凶猛，体长约19～27毫米，棕黑色，腹部2～6节黑色，头胸部具密集的棕色毛，中胸背板中隆线明显。胸腹节黑色，有中纵沟。腹部被棕色毛。翅为棕色。各足基节、转节、腿节、跗节黑色，足其余部分为棕色。
生态特性：胡蜂一年常可发生3代，有些种类发生1～2代，胡蜂在秋季交尾受精后进入越冬期，以受精雌蜂过冬。到了深秋季节，气温降低至15℃时开始离巢，10月下旬气温降低于10℃左右，全部离巢，一般迁居至墙缝、树洞、石洞、灌木丛、草堆等比较温暖处避寒，常数十、数百只蜂王不食聚拢抱成一团度过寒冷的冬季。第二年春季气温转暖，达到14～15℃时，即开始散团，重新活跃起来，并选择适合它们生活的地点筑巢入居，继续交配和产卵，开始新一轮的活动。
蜂巢识别：胡蜂一般都选择避风向阳、温湿度适宜、隐蔽的场所营巢。巢的构筑材料以草根、树皮、锯木屑等木质纤维为主，并搀有一些胶质物。建造蜂巢外形近似圆形或椭圆形、长梨形，大小不一，蜂群增加后蜂巢直径会增加到20cm以上，高达约40～90cm，常称为“葫芦包”，每群蜂数目可达数百或数千只。蜂巢常筑在林内树叉上或土穴、树洞中，有时在村镇居民窗前檐下筑巢，胡蜂的巢每年只住半年，秋季离巢后就废弃不用，来年春天重筑新巢。
生活习性：成年胡蜂喜欢甜性物质，主要采食瓜果、花蜜和含糖的汁液，捕食其它昆虫。春秋气温低时，出巢较晚，一般每天在8～18时出巢活动；夏季和气温较高时可整日出巢；进入冬季停止繁殖和采食活动。大部分胡蜂种类不会主动攻击人畜，除非有意或无意地刺激、伤害了它们，才具有强烈的攻击性，有些种类对接近其巢穴15m以内的人畜都易发起凶猛的攻击，其所造成的危害在世界温带、热带地区都相当严重。
黄腰胡蜂属于典型的动物界、节肢动物门、昆虫纲、膜翅目、细腰亚目、胡蜂科、胡蜂属昆虫，别称黄腰虎头蜂、大褐胡蜂等。黄腰胡蜂虽然毒性和攻击性不太大，但是由于其活动范围与人类多有重叠，蛰死人却最多。黄腰胡蜂属于偏肉食的杂食性昆虫，平时主要以小型昆虫及鳞翅目昆虫的幼虫为食，偶尔采食多种植物的花蜜和果实。
一、科属划分
1、黄腰胡蜂为动物界、节肢动物门、昆虫纲、膜翅目、细腰亚目、胡蜂科、胡蜂属昆虫。
2、黄腰胡蜂是最常见的大型胡蜂之一，别称黄腰虎头蜂、大褐胡蜂等，毒性和攻击性均不算强，但蛰死人却最多，其原因为黄腰胡蜂的活动范围与人类多有重叠。
二、形态特征
1、黄腰胡蜂头部和前胸后缘常红棕色，腹部第1-2节背板为黄橙色，第3-6节背、腹板均为黑色。
2、黄腰胡蜂雌蜂、雄蜂、职蜂体长有所差异，其中雌蜂体长约28-32毫米，雄蜂体长约22-26毫米，工蜂(职蜂)体长约20-28毫米。
三、社会结构
1、黄腰胡蜂属于典型的社会性群居昆虫，蜂群由雌蜂、雄蜂和职蜂三种蜂型组成。
2、雌蜂负责产卵和哺育第一代职蜂；雄蜂负责与雌蜂交尾，但是一般在交尾后不久就会死亡；职蜂则负责群体内几乎所有的劳作，如修筑蜂巢、饲喂幼虫、采集食物、守卫蜂巢等工作。
四、生长发育
黄腰胡蜂属于完全变态发育昆虫，三型蜂都要经历卵、幼虫、蛹、成蜂这四个阶段。卵呈白色，椭圆形；幼虫呈白色，无足，体型粗胖；蛹不进食，黄白色且体色会随着老熟程度而逐渐加深，头、胸、腹分明；羽化成蜂后用上颚咬破房盖钻出。
五、生活习性
1、黄腰胡蜂属于偏肉食的杂食性昆虫，平时一般以小型昆虫及鳞翅目昆虫的幼虫为食，偶尔也会采食多种植物的花蜜、果实。
2、黄腰胡蜂比其他种类的大型胡蜂胆小。
3、黄腰胡蜂会用类似纸浆状的木浆筑巢，且巢多筑于灌木丛中。有些黄腰胡蜂会将巢筑在屋檐下或窗户外，蜂巢规模最大可达10公斤。