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那种是手自一体变速箱，往+推等于进1档，往-推等于退1档。
手自一体变速箱，是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置。在结构上，手自一体变速器主要由普通的齿轮箱、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成。
这一技术是为了提高自动变速箱的经济性和操控性而产生的，能够让由电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中，从而提高驾驶的操作性，丰富驾驶者的体验。
顾名思义，手自一体变速器就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。该变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗。手动挡因为自己可以自由调节挡位及转速，驾驶起来有种畅快的感觉，运动感十足，富有驾驶乐趣。
技术先进的手自一体式变速器越来越多的装备到国产车中。其中最具代表性的为：标致307的Tiptronic、奥迪的Multitronic、福特蒙迪欧的Durashift5等。
工作原理：
在结构上，手自一体变速器主要由普通的齿轮箱（和手动变速器一样）、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成。电子控制离合器的作用是根据需要自动地使离合器分离、接合或者"吊"离合器，工作时由变速器ECU控制步进电机推动离合器拨叉，使离合器分离或接合。
自动换挡操纵机构的作用是根据需要自动地挂入相应的挡位，一般设置两个步进电机，都由变速器ECU来控制。其排挡杆的设置和普通自动变速器相似、没有离合器踏板。该变速器的工作实际上是利用自动控制部分来模拟人工的换挡工作，正常驾驶时和液压自动变速器没有什么区别，只是在停车时，离合器是分离的，所以如果停在坡道上时，一定要踩刹车，否则会溜车。
如果使用手动模式，会觉得好象是在驾驶手排挡车一样，动力来得非常直接，还省去了踩离合器的动作，而且不需要一挡一挡地加减挡，可以跳跃加减挡。
总体上看，手自一体变速器实际上就是一款电控的液压自动变速器，其硬件方面只是在排挡杆的操纵台下面增加了三个传感器，分别为加挡传感器、减挡传感器和手动模式传感器；软件方面，在控制系统里增加了一些手动控制的程序，利用传感器来感知变速器是否处于手动模式，接收加挡或减挡信号，控制系统根据加减挡信号去控制变速器的升挡或减挡。
另外还增加了一些保护措施，例如当发动机转速超过6000转时，控制系统就会发出升挡的指令，使变速器自动升挡，当发动机转速和车速都比较低时，如果驾驶员加挡，则控制系统还是不会发出升挡的指令，相反，如果此时挡位较高，而驾驶员没有减挡，则控制系统就会发出降挡的指令，使变速器降入低挡位。
所以其在本质上和自动变速器没有太大的区别。 另外，在手自一体变速器的控制系统中多增加了三个传感器，如果其中有一个损坏的话，变速器也会被锁挡。
近年来，汽车无论是在外观还是在造型方面，都有很大的突破，特别是电子挡杆的出现，使这个内饰造型就更有特色了，比如说宝马的机腿挡杆，奔驰的怀档，国产车在这个方面，也有很大的一个突破，可以说，这般景象在机械挡杆时代是很难看到的。
电子挡杆，它指的是换挡的部件，它跟变速箱之间没有直接的机械连接，它是通过给变速箱控制器输入一个电信号，然后使其控制电机还有相关的零件，来一起完成换挡操作。
电子档杆的优势，首先呀，就是它的可塑性更强啊，本身它就是一个电子控制器。只要满足方便操作的功能，怎么设计都可以，除了上面介绍的，市面上它还有旋钮式的换挡，还有按键式的换挡等等，造型上，会比较炫酷一点，其次，这个电子换挡，它的一个体积更小，因为它内部没有机械挡杆的一个手柄，杠杆，还有齿纹等机构，只需要布置开关线路就可以了，因此，会更加紧凑，有利于整车的布置设计，还有轻量化。再者就是电子挡杆操作的时候会更加轻便一点，它换挡的过程，可以理解为触控开关，就不像啊，机械换挡啊，内部结构那么复杂了。最后就是它使用起来呢，会更加安全一点，就是它的每一个换挡动作，它都是要经过行车电脑的，这样，就可以避免驾驶着，换挡的时候出现错误，有利于发动机还要变速箱的一个寿命。
机械档杆的优势，首先，一个优势就在可靠性会更高一点，毕竟电子元器件，它都有出现故障的一个风险啊。其次，就是它的感知性会更好，因为电子换挡在操作之后，它会自动归位，经常我们会忘记目前汽车所处的档位情况，只能根据仪表盘指示灯来观察判断。最后就是他的体验感会更好，怎么说，就是换挡的时候，他更有手感，当然了，这个只是针对于喜欢玩车的人这样来说的。因此，在我看来就是电子弹杆会越来越普及啊，但是这个是一个技术的潮流吧，然后这个机械弹杆，它是不会被完全淘汰的。
随着自动挡车型的普及，带来的最多就是车辆行驶中的便捷性，新手司机再也不必像以前一样为起步熄火担忧了，而这时自动挡车型的另一个问题就出现了，在等待交通红绿灯的短暂停车的时候，到底需要将挡位维持在哪里，我们今天来分析一下------
今天为了详细的解释为什么自动挡车型，要在短暂停车时注意事项要偏多的原因，磊哥特意来到4S店为大家探寻一下，如何安全的，正确的保护我们的自动挡变速箱，不会因为我们的错误操作影响变速箱的正常工作。
配自动挡的车型现在在所有的车企中都已经涉及，这其中包括进口车，合资车，国产车，而这其中几乎连5万左右的国产车也已经有配备，自动挡的方便程度，可以大幅度地减轻驾驶员行驶时的疲劳程度，优点多多。
随着电子技术的逐渐成熟，电子刹车以及自动驻车系统也已经开始普及了，这种情况下如何正确地使用自动挡变速箱就显得格外重要了。经过磊哥与店内技术人员的技术探讨，现在已经初步了解了自动挡的原理，以及操作流程。我来介绍一下吧-----
城市行驶中，因为车辆的逐渐增多，短暂并且频繁的停车已经成为常态，这个时候自动挡车型与手动挡车型的优缺点就显现出来了，自动挡拥有不必频繁换档的优势，减轻驾驶员的操作，但是注意的事项也要很多。
第一步，在等待，需要停车的时候切记一定要将车辆的速度降到0，之后再进行挡位之间的操作，这是最重要，也是必须做到的步骤，不可忽略呦。
驻车P档，N空挡，前进D档，短暂停车时三种挡位如何使用一直是车友们争论的焦点，磊哥来简单分享一下4S店的推荐吧，D档持续输出动力，采取刹车时油耗有所增加，车辆变速箱的负荷严重。N档为空档，最不荐的挡位，即失去动力又有溜车的风险，P档驻车档，专为停车设计，在使用此挡位的时候切记，速度为零。
如果不能正确地使用挡位，后果会很严重，小则出现顿挫，大则会出现变速箱的损毁。所以说车友们再使用自动挡车型的时候，短暂停车可以不切换挡位，但是最重要的是在切换挡位的时候，一定要保持完美的车速，避免行驶时的切换造成对变速箱的冲击，而出现损坏。希望我的分享能帮助到车友们。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
5挡手自一体和6档手自一体有什么区别
6档手自一体比5MT更先进，多了一个前进档，换档会更平顺，更节能，同款车型6档手自一体会比5MT贵一万以上。
单纯的自动档车只是通过无级变速驱动车辆，而不支援手动加减挡驱动车辆。而手自一体车，可以完成自动变速，同时也可以通过D+，D-挡来手动加减挡位。
手自一体车辆的换挡模式是可以根据驾驶者的习惯来随意切换的。
“手自一体”变速箱就是把手动换挡和自动换挡两种模式结合在一起的变速形式，在这类变速箱上，都有显著的+/-志，你可以切入这个位置手动切换挡位。
档位越多，变速箱在每个档位分配到速度范围就小，变速的平稳性就会增加，顿挫感就会减小。扭矩的损耗就会减少，也就会省油。
4挡手自一体和6挡手自一体有什么区别技术上的区别并不大，只是6档比4档变速箱多了两个档位，平顺性和燃油经济性方面会稍好一些！
简单来说，6档手自一体要比4档手自一体好。档位越多，车辆在行进过程中发动机转速越低，相对的耗油也就越少。
6挡手自一体和4挡手自一体有什么区别
区别在于一个是6档前进挡和一个是四挡前进挡。
自动挡的前进档位越多,车子就越省油。
1.直排式挡位
这种挡位设计非常普遍，目前很多品牌的自动挡车型都使用这种挡位，这种直排式的挡位设计优点是换挡相对比较直接，缺点是在盲操作时容易挂错挡。
2.阶梯式挡位
阶梯式挡位又叫蛇形挡位，这种挡位也是非常常见的自动挡挡位设计。优缺点刚好和直排式相反，优点是挂挡时不容易挂错挡，缺点是操作上不如直排式那样直接。
3.怀挡
怀挡在欧美国家曾经比较流行，不过在中国还是比较少见的，怀挡的位置在方向盘右侧，目前宾士的很多车型都在使用怀挡，还有很多美系车也使用这种设计。怀挡的优点是节省出中控台的空间，缺点是由于占据了一侧控制杆的位置，把雨刷、转向灯等功能都集中在另一侧的控制杆上，与地挡的双控制杆相比，这个控制杆虽然操作起来比较繁琐，但习惯后也不是什么难题。
4.电子挡杆
电子挡杆前些年还比较少见，不过最近有很多厂商也开始使用这种设计，比较有代表性的就是宝马，还有一些其他品牌的某些车型也使用电子挡杆，比如奥迪A8L、克莱斯勒300C等。
5.旋钮式挡杆
旋钮式挡杆比较少见，使用这种设计的车型有捷豹XF、XJ、XK和路虎的揽胜、揽胜极光。其实旋钮式挡杆也属于电子挡杆，只是外形和换挡方式不同。熄火后这个旋钮会降下去，与中控台形成一个平面，看起来很精致，启动发动机后旋钮升起。这种设计对于人性化倒是没有什么贡献，但看起来科技感很强，很炫。
自动挡分6挡手自一体和4挡手自一体有什么区别楼主实际上自动挡车也需要挂档，只不过那个挂档，不是有你操作而是有机器自动执行。所以，6档的是有六个档位。4档的只有四个档位。切换到手挡的时候，也一样，6档的你可以网上挂六个，4档的只有4个。还要再说一句，四档自动挡这应该算是比较落后的技术了！
8挡手自一体和6挡手自一体哪个好?有什么区别技术上肯定8档来得跟先进，档位数越多技术含量越高。以后的趋势应该不会向这种型别发展，传动效率更高的是双离合，cvt无级变速，激进驾驶手动波会一直保留
5速手自一体和6速手自一体有什么区别?6速的比5速的多一个速比。档位多，发动机传来的动力经变速器处理的速比就越多。这样在自动档时，动力就可以根据路况以比较理想的速比下传动，一方面发动机可以执行的更平稳，这对它的寿命是有利滴，乘坐就更舒适。二是发动机可以以比较经济的油耗来执行，这个好处就不用我告诉你了吧。就是说档位是多多益善的了。比较理想的那就是无级变速器，所谓无极，简单来说就是有N个档位。这样发动机就可以在各种路况下以极度经济的油耗下运行了，且对发动机起到最大的保护。现在装载有无极变速器的国产车有，1.3的飞度，2.0的轩逸，3.5的天籁。奥迪也有一款。大概就是这样了，要是手动档的话，档位过多，那开车时就有得忙了。。呵呵。
5挡手自一体、4档手自一体和5挡手动三者之间有什么区别？速度、油耗有什么区别？差别不大，6档的油耗小一点，平顺性也更好。市区：（泛指排量基本一样的）自动 最费油 因为要达到电脑设定的转数才跳档
手自一体 基本和自动一样 手自一体主要是为了感受驾乘乐趣
手动 最省了 因为变速箱可以低速高档，一千五百转左右完全可以换挡
高速路：自动 还是费油的 因为不可以摘空挡滑行 一直踩油
手自一体 同样费油 不过换成M档手动加减档的时候据说会剩一点的
手动 可以达到100多以后摘空挡滑行 特别是下坡之类的
但是要注意，在市区中，开手动挡的车时间长了会累，特别是堵车，而且疲劳后易出现事故，所以市区中自动挡的车很省力，如果是小排量的车，不妨考虑买自动的，总跑长途，还是建议买手动，真的省
4挡手自一体和6挡手自一体的区别档手自一体和6档手自一体,操控性差别很大吗? 操控没区别,提速有区别。其实主要看发动机和变速箱的搭配。如:同为1.6的排量卡罗拉4速的比朗逸6速的自重...
8挡CVT手自一体和6挡手自一体各是什么意思，有什么区别8速CVT，链条式换挡，电脑版模拟8速。
6挡手自一体，齿轮换挡，电脑版模拟6速，可切换手动模式换挡。
两者技术上有明显差异，CVT更加平顺而手自一体相对扭力更大。
一般家用还是建议CVT，比较省油
cvt8速一般都是高档车使用，例如奥迪A6，换挡平顺，无明显冲击感，舒适为主，技术方面比较成熟了，新款奥迪A6 35F2.8T都已经使用8速CVT，（CVT终身免维护）
6挡手自一体一般低端车使用，高阶宝马配8速双离合，克莱斯勒300C配8速手自一体，
档位越多意味着舒适性越好，扭力输出减少，相对的是档位越少，扭力输出就会加大。
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